一千年前阻止了幽冥軍團的戰士，本身共有四副鎧甲，但是其中一副被路法大帝奪取。鎧甲本身內建了戰鬥資料，其威力亦會隨著召喚者的“意能”而增強。每一位召喚者必須要跟密修者簽下契約才能使用其鎧甲，而簽下契約之後，召喚器便會自動出現在召喚者面前。每一件鎧甲都有專用的“召喚卡”以啟動武器和技能，而召喚器本身也有直接把附身於人類的幽冥魔強制封印。而在各自的召喚器上，有著地球能晶的定位密碼，並只有在召喚者合體鎧甲時去下並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼。最後一集，因皮爾王貪汙，三位鎧甲勇士的真面目出現了，恭喜他們三人戰勝了路法並讓他們留下召喚器，並告訴有可能會有其它的敵人。

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